论文阅读笔记

[论文阅读]RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

这篇论文提出了一种轻量化的众包语义地图，用以取代传统传统的高精地图。

Robotics 数学基础

一些常见的关于旋转的函数对旋转求导过程的推导

Robotics 数学基础

结合 Eigen 库整理常用的矩阵分解及其在移动机器人下的使用场景

整理一下移动机器人/自动驾驶常用的矩阵分解及其使用场景。

代码实践

[代码实践] 使用 RANSAC 进行鲁棒特征参数拟合

整理一下使用 RANSAC 进行鲁棒特征参数拟合的过程。

代码实践

[代码实践] 使用 PCA 进行平面和线特征拟合

整理一下使用 PCA 进行平面和线特征拟合的过程。