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Ceres 学习记录(一)G2O 学习记录(一) 中我分别记录了怎么使用 Ceres 和 G2O 来求解非线性最小二乘问题,在这篇文章中会结合同样的问题作为例子,学习一下 GTSAM 的基本使用方法,并和前两种优化库作对比。这篇文章只会简单介绍一下如何在编程中使用 GTSAM 求解一个最小二乘问题,关于因子图的相关知识和 GTSAM 的其他各种用法可以参考:Youtube: GTSAM Tutorial - 董靖 或者 bilibili: 泡泡机器人公开课】第五十六课:gtsam_tutorial-董靖

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