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Robotics 数学基础
一些常见的关于旋转的函数对旋转求导过程的推导
结合 Eigen 库整理常用的矩阵分解及其在移动机器人下的使用场景
GTSAM 学习记录(三): 常见李群李代数及其函数的导数和微分
GTSAM 学习记录(二): 李群李代数及其几何意义
SLAM 中的 Kalman Filter 推导
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