论文阅读笔记

[论文阅读]How to Keep Hd Maps for Automated Driving Up to Date

这篇论文提出了一种环境变化检测的算法，用以保持高精地图中的特征和现实保持一致性。

自动驾驶中常见的坐标系

对自动驾驶中常涉及的坐标系统进行整理。

C++

C++ 中智能指针的基本用法

C++

C++ 中的类型转换

对 C++ 中常用的几种类型转换进行整理。

C++

C++ 中移动语义和完美转发的联系和区别

对 C++ 中移动语义、完美转发相关概念进行整理。