C++
结合汇编代码学习 C++ 多态特性以及虚函数表原理
对 C++ 中通过继承实现多态的原理进行整理。
Robotics 数学基础
GTSAM 学习记录(三): 常见李群李代数及其函数的导数和微分
结合 GTSAM 的文档对 SLAM 过程中涉及的李群李代数的微分和导数进行推导和整理。
Robotics 数学基础
GTSAM 学习记录(二): 李群李代数及其几何意义
结合 GTSAM 的文档对 SLAM 过程中涉及的李群李代数概念进行整理。
代码实践
[代码实践] G2O 学习记录(二):3D 位姿图优化
结合 G2O 源码对三维位姿图优化情况下 G2O 的简单应用。
代码实践
[代码实践] Ceres 学习记录(二)
结合 Ceres 源码对三维位姿图优化情况下 Ceres Solver 的简单应用以及 LocalParameterization 的逻辑。
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