SLAM
40 pages
SLAM/Odometry
一些常见的关于旋转的函数对旋转求导过程的推导
GTSAM 学习记录（三）： 常见李群李代数及其函数的导数和微分
GTSAM 学习记录（二）： 李群李代数及其几何意义
[数据集]Complex Urban Dataset with Multi-level Sensors from Highly Diverse Urban Environments
[论文阅读]Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes
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